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有. 简单的结构从上到下依次是:1台马达,1台多轴输出减速器,N个万向节,N支连杆,N个快速卡装联轴器,N个螺丝刀刀头. 复杂一点的结构基本同上,但是一般整套东西装在3轴或2轴(两轴的一般再增加一个气缸或油缸)坐标机械手上.控制系统大多***用伺服系统,以方便多规格小批量的生产. 动力一般单轴***用电动和气动,多轴有纯电动,电气混合,电液混合. 台湾有些厂家可以生产,国内厂家青岛前哨也可能生产,但故障率和卡钉率都比较高.国外厂家如BOSCH,阿特拉斯具备该技术,尤其DEPR***技术比较成熟. 补充:多头式螺钉的输送一般***用自动送钉器,这个国内就有很多厂家生产. 哪有手持的!单轴的都有几百克重吧,多轴还不得几公斤至几百公斤啊 固定式价格视轴数多少中低端大约5~20W,高端的4~6轴可能超过70W
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